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全位置管道自動(dòng)焊機(jī)，顧名思義，是可以實(shí)現(xiàn)全位置自動(dòng)焊接的焊接設(shè)備。那它是如何實(shí)現(xiàn)全位置焊接的呢？通過在設(shè)備控制系統(tǒng)融入角度傳感器，可以實(shí)現(xiàn)每一度每一層對(duì)焊接參數(shù)的自由設(shè)定。管道焊接參數(shù)隨焊接位置變化平滑過渡 (**到1°) ，提高了焊接過程的穩(wěn)定性及焊接質(zhì)量。
此外它還采用了嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)，參數(shù)控制均由軟件控制系統(tǒng)完成，實(shí)現(xiàn)了焊接電壓、焊接電流、行走速度、送絲速度、保護(hù)氣體控制等參數(shù)的精密控制。建立了基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，設(shè)備具有掃碼功能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程焊接參數(shù)監(jiān)控和設(shè)備故障診斷。開發(fā)了基于焊接電源和自動(dòng)焊系統(tǒng)兩種全位置自動(dòng)焊兩自由度電弧跟蹤技術(shù)。通過理論計(jì)算和仿真建立了電弧跟蹤數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了兩自由度自動(dòng)跟蹤的控制系統(tǒng)，提高了管道外焊電弧自動(dòng)跟蹤的抗干擾能力，是實(shí)現(xiàn)雙焊炬自動(dòng)焊的基本保障 (人工難以同時(shí)監(jiān)控兩把焊炬)。

因此全位置管道自動(dòng)焊機(jī)具備以下特點(diǎn)：

1. 焊接自動(dòng)化程度高、焊接速版度快、焊接質(zhì)量一致性好、焊權(quán)縫表面美觀、覆蓋范圍廣。
2.可以有效代替人工焊接，減少對(duì)焊工操作技術(shù)的依賴。避免人工焊接時(shí)各種人為因素的影響，比如身體狀況、工作情緒、熟練程度、保證了焊接的一致性和可靠性，有效解決部分企業(yè)焊工數(shù)量不足。
3.還可大幅度減少管理成本，減少操作人員的數(shù)量，設(shè)備只要保養(yǎng)維護(hù)到位，可以無限次使用，從而也減少了企業(yè)用人的成本，有效提高企業(yè)的競爭力。